“梦里走了许多路，醒来还是在床上”。艾青这句诗启示我们（　　）

A. 凡事预则立，不预则废

B. 理想是灯，照亮夜行的路

C. 人生有无明确的目标和规划并不重要

D. 没有行动的理想只能是空中楼阁