A、压力的作用点在接触面上，方向与接触面垂直指向接触面里，而图中的力的作用点在物体的重心，故A错误；
B、浮力的方向总是竖直向上的，而图中浮力的方向竖直向下，故B错误；
C、动滑轮的支点在绕绳固定侧与滑轮的相切处，动力为作用在自由端的外力，阻力为物体和动滑轮的总重，支点到阻力作用线的距离是阻力臂；而图中的阻力为物体的重力；故C错误；
D、连接OA就是最长的动力臂，根据杠杆平衡的条件，要使杠杆平衡，则动力方向向上，即过A点沿垂直于OA向上的方向画出动力F₁；故D正确．
故选D． A、压力的作用点在接触面上，方向与接触面垂直指向接触面里，而图中的力的作用点在物体的重心，故A错误；
B、浮力的方向总是竖直向上的，而图中浮力的方向竖直向下，故B错误；
C、动滑轮的支点在绕绳固定侧与滑轮的相切处，动力为作用在自由端的外力，阻力为物体和动滑轮的总重，支点到阻力作用线的距离是阻力臂；而图中的阻力为物体的重力；故C错误；
D、连接OA就是最长的动力臂，根据杠杆平衡的条件，要使杠杆平衡，则动力方向向上，即过A点沿垂直于OA向上的方向画出动力F₁；故D正确．
故选D．