伽利略相信，自然界的规律是简洁明了的．他从这个信念出发，认为落体一定是最简单的变速运动，并研究得出落体的速度（　　）

A. 与落体质量成正比

B. 与落体体积成正比

C. 与下落高度成正比

D. 与运动时间成正比