（1）从图中可以看出，唐朝对外交往的史实有：鉴真东渡日本；玄奘西行天竺．鉴真东渡日本；玄奘西行天竺反映了唐朝对外实行开放的对外政策，对外交往频繁、友好．
（2）依据所学，北宋前期，指南针应用于航海事业，促进了航海事业的发展，因此材料二中“在宋代中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角”，最重要的技术条件是指南针的发明．
（3）为促进海外贸易发展，宋政府设立市舶司管理海外贸易．
（4）由材料三“天朝物产丰盈，无所不有．原不藉外夷货物以通有无”可知，清朝对外采取闭关锁国政策．闭关锁国政策，限制了对外贸易和航海事业的发展；限制了中外文化交流，妨碍了中国掌握世界先进的思想文化和科学技术，使中国落伍了．
（5）唐朝实行开明的对外政策，与外国进行友好的交往；宋朝鼓励百姓积极进行海外贸易，清朝实行闭关锁国政策．唐宋的开明政策使得中国不断与外国进行学习交流，保持中国的先进地位，清朝的闭关锁国政策使得中国与外国的学习交流阻断，导致中国在世界上逐渐落伍．启示：吸取闭关锁国政策的教训，坚定不移地走对外开放道路，学习外国的先进之外，发展自己．
故答案为：
（1）鉴真东渡日本；玄奘西行天竺；实行开放的对外政策，对外交往频繁、友好．
（2）指南针的发明．
（3）市舶司．
（4）闭关锁国政策．
（5）唐朝实行开明的对外政策，与外国进行友好的交往；宋朝鼓励百姓积极进行海外贸易，清朝实行闭关锁国政策．唐宋的开明政策使得中国不断与外国进行学习交流，保持中国的先进地位，清朝的闭关锁国政策使得中国与外国的学习交流阻断，导致中国在世界上逐渐落伍．启示：吸取闭关锁国政策的教训，坚定不移地走对外开放道路，学习外国的先进之外，发展自己． （1）从图中可以看出，唐朝对外交往的史实有：鉴真东渡日本；玄奘西行天竺．鉴真东渡日本；玄奘西行天竺反映了唐朝对外实行开放的对外政策，对外交往频繁、友好．
（2）依据所学，北宋前期，指南针应用于航海事业，促进了航海事业的发展，因此材料二中“在宋代中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角”，最重要的技术条件是指南针的发明．
（3）为促进海外贸易发展，宋政府设立市舶司管理海外贸易．
（4）由材料三“天朝物产丰盈，无所不有．原不藉外夷货物以通有无”可知，清朝对外采取闭关锁国政策．闭关锁国政策，限制了对外贸易和航海事业的发展；限制了中外文化交流，妨碍了中国掌握世界先进的思想文化和科学技术，使中国落伍了．
（5）唐朝实行开明的对外政策，与外国进行友好的交往；宋朝鼓励百姓积极进行海外贸易，清朝实行闭关锁国政策．唐宋的开明政策使得中国不断与外国进行学习交流，保持中国的先进地位，清朝的闭关锁国政策使得中国与外国的学习交流阻断，导致中国在世界上逐渐落伍．启示：吸取闭关锁国政策的教训，坚定不移地走对外开放道路，学习外国的先进之外，发展自己．
故答案为：
（1）鉴真东渡日本；玄奘西行天竺；实行开放的对外政策，对外交往频繁、友好．
（2）指南针的发明．
（3）市舶司．
（4）闭关锁国政策．
（5）唐朝实行开明的对外政策，与外国进行友好的交往；宋朝鼓励百姓积极进行海外贸易，清朝实行闭关锁国政策．唐宋的开明政策使得中国不断与外国进行学习交流，保持中国的先进地位，清朝的闭关锁国政策使得中国与外国的学习交流阻断，导致中国在世界上逐渐落伍．启示：吸取闭关锁国政策的教训，坚定不移地走对外开放道路，学习外国的先进之外，发展自己．