1、警察带犯人过河,警察返回；（对岸：犯人）
2、警察带一个儿子过河,把犯人带回,把船交给爸爸；（对岸：1儿子）
3、爸爸带另一个儿子过河,爸爸返回；（对岸：2儿子）
4、爸爸和妈妈过河,妈妈返回,把船交给警察；（对岸：爸爸、2儿子）
5、警察带犯人过河,爸爸划船返回；（对岸：警察、犯人、2儿子）
6、爸爸妈妈一起过河,妈妈返回；（对岸：爸爸、警察、犯人、2儿子）
7、妈妈带一个女儿过河,把船交给警察,警察带犯人返回；（对岸：爸爸、妈妈、1女儿、2儿子）
8、警察带另一个女儿过河,警察返回；（对岸：爸爸、妈妈、2女儿、2儿子）
9、警察带犯人过河.
这样,所有人全部过河. 1、警察带犯人过河,警察返回；（对岸：犯人）
2、警察带一个儿子过河,把犯人带回,把船交给爸爸；（对岸：1儿子）
3、爸爸带另一个儿子过河,爸爸返回；（对岸：2儿子）
4、爸爸和妈妈过河,妈妈返回,把船交给警察；（对岸：爸爸、2儿子）
5、警察带犯人过河,爸爸划船返回；（对岸：警察、犯人、2儿子）
6、爸爸妈妈一起过河,妈妈返回；（对岸：爸爸、警察、犯人、2儿子）
7、妈妈带一个女儿过河,把船交给警察,警察带犯人返回；（对岸：爸爸、妈妈、1女儿、2儿子）
8、警察带另一个女儿过河,警察返回；（对岸：爸爸、妈妈、2女儿、2儿子）
9、警察带犯人过河.
这样,所有人全部过河.