用微分方程来解就行了.
F=mg+kv=ma=m(dv/dt)
则mg-kv=m(dv/dt)（可分离变量）
积分得v+mg/k=-mg/k+(v0+mg)e(-kt/m)
到达最高点时：v=0,t最高=(m/k)ln(1+kv0/mg).
再将-mg-kv=mdv/dt变形-mgdt-kvdt=mdv,
然后积分得到-mgt-ks=mv-mv0,
将t最高（此时v=0)初始条件代入即可
t=(m/k)ln(1+kv0/mg),H=(mv0/k)-(m/k)g(m/k)ln(1+kv0/mg) 用微分方程来解就行了.
F=mg+kv=ma=m(dv/dt)
则mg-kv=m(dv/dt)（可分离变量）
积分得v+mg/k=-mg/k+(v0+mg)e(-kt/m)
到达最高点时：v=0,t最高=(m/k)ln(1+kv0/mg).
再将-mg-kv=mdv/dt变形-mgdt-kvdt=mdv,
然后积分得到-mgt-ks=mv-mv0,
将t最高（此时v=0)初始条件代入即可
t=(m/k)ln(1+kv0/mg),H=(mv0/k)-(m/k)g(m/k)ln(1+kv0/mg)