A、细胞膜上载体的化学本质是蛋白质，而基因工程中所用运载体的化学本质是核酸，故A错误；
B、RNA是由四种核糖核苷酸组成的，而DNA是由四种脱氧核苷酸组成的，故B错误．
C、质量相同的糖类、脂肪、蛋白质彻底氧化分解所释放的能量不同，其中脂肪释放的能量最多，其次是糖类，蛋白质释放的能量最少，故C错误；
D、磷脂双分子层是构成细胞膜的基本骨架，可见脂质（磷脂）是构成细胞膜的重要成分，同时在人体的血浆中也含有一定量的脂质，故D正确．
故选：D． A、细胞膜上载体的化学本质是蛋白质，而基因工程中所用运载体的化学本质是核酸，故A错误；
B、RNA是由四种核糖核苷酸组成的，而DNA是由四种脱氧核苷酸组成的，故B错误．
C、质量相同的糖类、脂肪、蛋白质彻底氧化分解所释放的能量不同，其中脂肪释放的能量最多，其次是糖类，蛋白质释放的能量最少，故C错误；
D、磷脂双分子层是构成细胞膜的基本骨架，可见脂质（磷脂）是构成细胞膜的重要成分，同时在人体的血浆中也含有一定量的脂质，故D正确．
故选：D．