A．地沟油是高级脂肪酸和甘油形成的高级脂肪酸甘油酯，故A正确；
B．依据地沟油与短链醇反应生成的产物可知生物柴油是不同酯组成的混合物，故B正确；
C．生物柴油其原料取自可再生的动植物资源，是可再生能源，化石燃料是不可再生能源，故C错误；
D．“地沟油”中含有动植物油脂，动植物油脂与醇反应可制备生物柴油，故D正确；
故选：C． A．地沟油是高级脂肪酸和甘油形成的高级脂肪酸甘油酯，故A正确；
B．依据地沟油与短链醇反应生成的产物可知生物柴油是不同酯组成的混合物，故B正确；
C．生物柴油其原料取自可再生的动植物资源，是可再生能源，化石燃料是不可再生能源，故C错误；
D．“地沟油”中含有动植物油脂，动植物油脂与醇反应可制备生物柴油，故D正确；
故选：C．