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A不合题意，“尊重社会发展客观规律，肯定无产阶级历史作用”反映的是马克思主义哲学的科学性，而不体现实践性
B符合题意，马克思主义哲学正确反映了物质世界的本质和规律，它的全部理论都来自实践，又经过实践的反复检验，在实践基础上实现了科学性和革命性的统一，所以马克思主义哲学不仅正确地解释世界，更重要的是强调改造世界；
C不合题意，“是无产阶级的认识工具，来自实践并为实践服务”反映的是马克思主义哲学的实践性，而不体现科学性；
D不合题意，“在批判旧世界中发现新世界，推动世界发展”反映的是马克思主义哲学的实践性，而没有体现科学性．
故选：B．
A不合题意，“尊重社会发展客观规律，肯定无产阶级历史作用”反映的是马克思主义哲学的科学性，而不体现实践性
B符合题意，马克思主义哲学正确反映了物质世界的本质和规律，它的全部理论都来自实践，又经过实践的反复检验，在实践基础上实现了科学性和革命性的统一，所以马克思主义哲学不仅正确地解释世界，更重要的是强调改造世界；
C不合题意，“是无产阶级的认识工具，来自实践并为实践服务”反映的是马克思主义哲学的实践性，而不体现科学性；
D不合题意，“在批判旧世界中发现新世界，推动世界发展”反映的是马克思主义哲学的实践性，而没有体现科学性．
故选：B．