（1）“他年轻时沉迷于朱熹“格物致知”的理论，格竹而未得至理，便从此抛弃了格物之法．后王阳明在绍兴筑书舍，与佛、道人士讲论禅机、道法之事，研读佛老之书”“作为明朝官员的他认为，致良知必须实地用功，为学不能与为政任事分离，经世求治成为其立心、立功的基本生活目标”程朱理学的局限性；佛教、道教的影响；社会实践的影响．
（2）结合所学知识可知，建立系统的心学理论，挑战程朱理学的权威，发展了儒家思想；强调人的主观能动性，有利于思想启蒙；继承发展儒家积极入世主张；推动儒学平民化；其思想仍以儒家伦理道德为核心，具有局限性．
故答案为：
（l）背景：程朱理学的局限性；佛教、道教的影响；社会实践的影响．
（2）评价：建立系统的心学理论，挑战程朱理学的权威，发展了儒家思想；强调人的主观能动性，有利于思想启蒙；继承发展儒家积极入世主张；推动儒学平民化；其思想仍以儒家伦理道德为核心，具有局限性． （1）“他年轻时沉迷于朱熹“格物致知”的理论，格竹而未得至理，便从此抛弃了格物之法．后王阳明在绍兴筑书舍，与佛、道人士讲论禅机、道法之事，研读佛老之书”“作为明朝官员的他认为，致良知必须实地用功，为学不能与为政任事分离，经世求治成为其立心、立功的基本生活目标”程朱理学的局限性；佛教、道教的影响；社会实践的影响．
（2）结合所学知识可知，建立系统的心学理论，挑战程朱理学的权威，发展了儒家思想；强调人的主观能动性，有利于思想启蒙；继承发展儒家积极入世主张；推动儒学平民化；其思想仍以儒家伦理道德为核心，具有局限性．
故答案为：
（l）背景：程朱理学的局限性；佛教、道教的影响；社会实践的影响．
（2）评价：建立系统的心学理论，挑战程朱理学的权威，发展了儒家思想；强调人的主观能动性，有利于思想启蒙；继承发展儒家积极入世主张；推动儒学平民化；其思想仍以儒家伦理道德为核心，具有局限性．