本标准规定了控制电机的专用术语。本标准适用于制定标准、编制技术文件、编写和翻译专业手册、教材及书刊。

Un621.3:3
中华人民共和国国家标准
GR7T 2900.26--94
电工术语控制电机
Electratechnical terminologyControl molors and fecdhack components1994-04-12发布
国家技术监督届
1994-12-01实施
生愿内容与活用范围
引用标准
股术谐放产品称
3.1一般术语
3.2产品名称
3.3控钊电机的电子控制置
3.4综转类别术适
4丰要李帮牛,附性
4、1绕组
4.2机械构件，良磁部件
4-3附
5特性和参数
5.1通的特性和参数
自整机用持性和多数
.T.P.h..T.T.
5.施转变压器.传摘解算器用持性和参数...5.4感应移相器用持性和参款
三.5副速发电机用特性和参款
5.6服电动机、力短电动机用持件和参数..5.7步逆电动机用特性利参数
6试验
6.2试验条件
6.2试验项目
饺语紊引
英文率引
（123
（(13)
（15)
（22)
(27 ）
中华人民共和国国家标准
电工术语
控制电机
Electrotechnicar termizolagyCantrat innlors alid fredhack romponeats1主睡内容与适用范围
本标准靓定了控制也矶的专用术语。GB/T 290.26--94
代9D2-3
本标准适用制定标產、编划术文件、编写和翻译专业争斯、效材及书刊。本标准规定的术语成号B2901电「术谱基本术语和G码290.25电工未语兼转电机起用，本标准未作规定的术语，备要耐可在有关标陷中给予规定。2引准
GB/T2900.I电上术语基本术语
GB/T290025电工术语旋转电机
3一般术语及产品名称
3.1一最术语
3.f.1控制电l.cantrolmotore and feedhackciamuponerts在运动控别系统中作执行元并，抢测元件，反元件，变换元作，放大元件的各种电机以及在押系统中作解幕元件用的各种机的总标，3.1.2挖制茶电机amatlcantrolmnlrurandfecdbeckcomponents一般指折算至100+/min时连续瓶定功率750W及以下戒机究外径不大于13Dmm或轴中心离不大于vomm的控制电桃
3.1.3温动控制系统rmolion zuritrolaystem对位置速质、如速度、力或转定进行精询控制药系统。3.？产品名称
3.2.1自机hasels
一种单位移信息发送.接收、转换用交宽控制中机，是白整角发送机、白整角援收礼、占整角差动发送护、白整角差动接收机和自数角控制变床器的总称，3.2.2自整角机系晚syclm6ylem
包含有一个或多个自整危机的系统，它根据角位稳信号进行工作，并通过导线远匝离传轻这些信号，
3.2.3力炬整角系统urguesynchrasysietm当多个自整角机转轴之间在柜对角移时.将产生力矩，并力图使此相对角位移减至最小的自整角矶系统，
3.2.4 控制式自瞻角机系统
control synchro syxleni
国豪技术监怀路1994·0412批准T994-12-01施
B/T2903.26—94
当多个自整月机转轴点江年在料对角位移时.将产生相应范电信号，该借号经放大器共终包服电动机，坚动筑载并将相对件移减至最小的白燃角机系统。3.2-5短式自角机urNynchra
可用于力就式口整角机系统的口整角3.2.6控制乳atrolsynchro
可H：十控货式白整治机采统的自整角3.2.7自角发送机symehrotrengmitter将转编需险移转拟成与之初对应的三线信号输出的自样角机，3.2.BH整角差动发送凯yn:hudifferenti1trar:smitte接收来口自发送的管专摘出应丁发送机利白牙角位移之利减差的电信号的白整Fil.
3.2.9月印接symho reriver
要收账自自润发送机（或差动发送机)的电信号，产生对成于发送机（或券动发邀机.)和白斗产的移之举前力班此方矩力图将第忙之差减小的整角机。3.2.D自整命收yrearodifierential receiver接收内个自整角发逆书许电信号，转换为自角侈对于两发送机角位辞的和或禁的白整珀析.
3.2.11H整(控:变出器xynchrumn:runsferme女H整自发斯机（或整动发达机）的电危与-输出一个正比于发送机（或差动发送机）角位修利与身角位移之举正强图数直电的自角机。式（自整）接收机-送torqueeceiver-anmitter3-2.12
以有效或用途的自常南机既可作力矩式接收用，又可作小的式发送挑用。3.2.13抢onruuueyhru
丹有双重用途的整均机，兼作控制变压器力矩式接收机。3.2.74特机brushlessynchro
设有电制和滑环结构H允许谨续航转的自整角机。多极自整机multiularsyhru
极对效大了的白整角划。
双这至机at-seitenchr
单对和患对极白整而拟的组合。多续白将角机multi-liresynchro3-2.17
翁出线数大」的白整角发法机。3-2.18转变张electnicalreoverresolver以可变报合心压器原理工作的交流整制电机。它的翻方轮出电与转子缺显定物函数关察。
工余强航转变乐器sine-msineresolve刷方敬出正与转转角望正弦和余弦匹数关系的族转变压器3.2.20
试旋转变压器Proportionalrezolver在系统十为调整电玉的比例元件。结裆上增加调整和锁紫笋子位驾的装置的正余弦近转变压器。
我烂旅转宽压路linearrHna!ver3.2.27
东一定转有荐展内，刷方筛出电虑与转了转负呈战性函数关系的逆转变压器。特种函数能转宽压器pecialfuncrianresalver3.2. 22
6B/T2900.26--94
在一定的转扇范时内，副方输出电与转子缺用尽某种特定函数（除上余密函数和非函数妙关系的疏转变乐器。
3.2.23单续组载三旅转多压%
in:luc..cn plennanmetu.
原方和创方各仅有：套党维的裁旋转变压装3.2.24能心发送机reao.verrar.amitrer将子角位移转换成与之相对应的四载申估号输出的正余艺英转变压器，3.2.25定禁动发送机reaolverdiffrentilranmiti按收火拍提变发送机的央信号，确出对应于装送机和口身角定移之环（或差）的电信号范正余强媒越变长器。
3.2.26变egoerstoe
按收自能变发送机《或益动发送机)的电信与输出一个正比1发逆机（或差动发送机）角应移初自身角问移之差的正会弦选轻变压器。3.2.2/创能转正器brushlesealver设有电刷滑环结构目充诈准经旋转的疑转变无器解。3-2-28极转压器multjolarcyole激对数大于1的能转变压器。
3.2.29政通道旋转您正器dual-speedresnlven单刘投和多对转变正器的经合。3.2.30磁用旅压器enicrlver
按定转子之回可变盘乱效应原划作的光制多极旋转变压器，3.2.31传轻解芽器
trunsulve:
可将三我自整用机缩行与四线转变宝器号相互转换的类似于自整角机初获转变压器的交流整划电机，
3.7.32感序移相器induericnhasesleifter原方交电压励能，副大输出电压当值相定，原肥方相位差与转手转们呈转性函数关系的资流控到电礼。
32.33单相感应移相战single-phasxinidt:clionphuseshifur原方单样呼磁的感应移相器。
3.2.34两扫感应%拍器(wo-phaseinductionphaseshifter原方动正交两电压感磁的感成移相器3. 2. 35
mmihiplur uluetin \huse shiftcr多极度多右露
超对效尺1的惠应格卡器，
3.2.36双道道感u移柜器dzal-speeriinduationphaseshifter单对报和多对极感应移相器的组合。3-2.37
感步irductosvuFprinted cirimuli·auleelxinealsolvr实十多极转变压器1作减理的情确也移检测元件，它的固定部分和运动部分部有采用印制出路图形的平面组。
3.2.38旋转式感应同步器reraryadetagn检测角位移的患应同少器。
3. 2. 391
直线式球应步器Jinearandurny
恰通线位移的感应同步器。
3.2.40轴角滴码器shaltcncoder将角位移、第速度转换成数码或电脉冲信导的检元件。3
CB/T290.26—94
3-2.41培式编码器incrcmenelcncode箍出串行胶冲信专每个冲对度工整轴的一个规的集度均臣的发码器。3.2.42
给刘式编跨器atsolutecncoder免费标准下载网－唯久标准网vv99
输H并行数的，每个数畅对应十转轴的·个压化的度趋综码器。3.2.43接触式编码器cantacrencoger由定转了之间若十电点的开两楚化而实现编码的编码器.3.2.44光学综码室13it:1-;rmlr按光电效应原理工作的编码器。3.2.45磁性统magnetie encode
接转子录磁信导进行编码的编码，电客式端码器cajuiiveuoder
定软子之州电穿变化进行缔码的编码器。转动变正TncaryvariabledifferentialansInrmer（RV3.2.47
基于电磁态应原理的布位移检则元件·在空范围内，它的输出出玉陷值与转子编离电气零位的角度成止正比.
3-2.48直线式差动定压器lineurnabledifiercntialtransforTcr(iV）基下电做感度原理的直线位移控测元件，在一定范用内，它的随台电压幅值与可动缺心的有线位移成正比关系。
3.?.49测选发电机tachogeneratar;rachomerergfreraro:将转速转换成电信号的检测元件，输出的告号（电玉俄或率)与转迷成止比例关系，荣些测速机输出信号还能反映转向。
3.2.50直证测速发电机lirnl urrrntachogeneratut果用克注心机结导的测建发电巩，输出流电正值了轻速成止比，极性与向相片。3.2.51水您式低连直流测迷发电lpermanenimagmetlowspeedcirectcu:renttachng=nerarnt工作转速范国可低达每分钟数十转或数百转以下，或有较高赖出斜率的永磁式直流测速发电机，
3.2.52无制直流到速发电机hrushles6direcl2uirent1arhcgeueralor设有电剧换向器缩构，出电机和电子电解靖合的速发电机，脂止的直流电后值与转速成正比，极生与转向相关。
3.2.53交流测速发电机luru.tingurrelchgenerato采用交流回机约的划速发电机，简凸交电压慢值与转速成正比3.2.54步测速发机5yuchronau6tachnkereralo采用同步电机结构的测速发电机，输出交流电压约州恒和频率与转速成正比，3.2.55永同步测速发电机permarenrmsgnecsymechronouscachogenerator转子为水函励磁的同出测速发电机，32.56感应子同步制连电乱inductursynchronoustachogeneraton按定转干之间可变继所效应产生感应鸟势原现工作的同步测速发电机。32.57异谢遇发电机awyichrunuustachugcnerator输出交流压赖率与励感频率相同.其幅值与转子转速成正比的交流测速发电机，3.2.58杯型转f-异步测速发机dragupasynelranaacliugaezacur共转子层由导电金属材料加T放杯形的导步测建发电机，3.2.59附尼测速发电机dampingtachogenerator具有高的堵转理论加速度值和低的零连输出电压的异求测速发电机。CB/r2900.26--94
3.2.杭分型测速发电机iutugtatantachegeneratr筋：电水随温度变【激差小，加热时间短的算步测选发电机。通书日有绿说产制和补偿网整3-2. 61
比率型源速发电机grop心rtiana!tachngnzaor速敏输出电正对本速断出电片之比按商，转了转动惯量较低·整个逐度燃函本输出电止线生质按高的外步测连发电机。
3.262测违安电机frequencyachngenernr施自信号的制率与转转速收正比的测富发电机。3-2.63澳速发息机lineat1achogsnearor检测有线运动速鹿，转款负与之或让比电借号的测造安电机。3- 2. 64
问服电动机r
应用于运动轻制累镜小它的箱出参效，加遵度如迪度成转尽叫控的。3-2.65滤格电动机direutarreatsrvomntnr来用有流电结构的问取隐动排.
3.2.66无电拖直流同电动机slurlussErmaturedirectcurrentservomatar也统织医放车无拍轻子铁心表面三的青涨问股电动机，3.2. 6/
光缺心克流向服动机irumlsscorrleisdireeteurrenyservootoz电虹音分设有饮磁物范的直流问服电动扩。3.2.68杯电板流问股电动机movingcoitdirertcunentrer\voanin电枢组是士导残非列成控心标到的无铁心直流伺量良动机。3- 2. 69
印制绕组直氧何服电动乳primltlDCscrvomctor:prinzedarntureDCevaarun止两层或尚层以上子金属危（销改铅等组成的平而绕织构成无钛心整式电框的直流伺报电动划大平面瓷组用印制电路划作法或其他方法制成。3.2.70线晓盘式直流间服电动机wounddisc-armatureDCsertuntor电起究组是比导载非列成然状的无饮心自流同服电动机。3. 2. 71
交流眼电动机lrntingu:rentcrvamotor表带交流电巩结构的饲取自动机。3-2.72两交流制服电动机1wo-phaseAC:serv'moLot深异步电帆结构的交流伺服电动机，它约两框晓机由频率相向药互相独立交流电压控制，以这两个电压的据值或抵适差的疏必来控电机的给出转矩，转速和转问。杯型转子拍交流伺册动rgwueACsvotr3.2.73
其转子后主导电金属材料妇求杯形的两相交流间服是动抗。3.2.74永磁交流何漫电动机permanentmagmetACkervomor:lunalusAc actvumolor;yn-chranaus Ac. se-sn rlnt
采用永密问步电机结构的交筑同服电动机，在控判系统控制下，综合人指守和转子位已检测信号用输入缆经电流的喝值和相位的变比米控制电机输出转矩、整送和转向。3.2.75次可服brhleCeametarero.llyeommuietedserrwtor没任电剧，無向器，采过电子向的直流间要电动机。3.2.76克携电动机rU
作宜线运动的问股也动机。
音医也动机voineoilmctcr
首函钻码的直线直流何服电动机电动机eteppingmotgrialeppermotorystepmotor3. 2.78
步逆电动机是种多相间必尚动机，它的定平滤经按一起在序邀时，其转子按一定用移5
《或直然位移)作增武运动。
CB/T 2900.26--94
32.79永递式步电动机ermanentmagnetgteppinmotor转子在永离件的磁极，在气酵中产生圾性父替磁场药卡进电问症。3.2.60永盘式步进电动lisucrseppingmnton转了是盘的永式步进电动机。
3.2.1磁式步逆电动variablereluctanesieppiigmctar转一出软材样制成.利月定转子齿模的燃阻效应产步生转矩的吸进电动机。3.2.2混合式步进良动机hybndgteppigulor转子有永感体出气产生单极性磁场·此磁场还被转上软磁材料的出措调制的步进电动3.2.83直线步进电动机lineatstppingmoior作自线运动的求进电动机.
3.2.84弹进电动机twoaxislinwrsteqjingmutur在平而有限区嫩内作两继运动的步光电动机3.2.5斤关磁州动wilchedrelurtncemotor采用定转子凸批且极数相接近的大护矩硅试步进电动机的结构，利用转子过置传感器通过电子功率元关控制各相统到导通性之运行的电动机.3.2.86矩电动10cr
可自接驱动负载，在低速、堵转状态下注续工作，拟输出转起为主要轻证的问服电动机。卓J短电动机direetcurrenttorqueT.otor3.2. 87
采开直流电机构的小柜电动机。3-2. 88
交流力柜电动机alternacingcurrenttargucmctor采用异示电机蜡构的力矩电动机。9无剃互流力矩电动机lubleirrrijurtcr3. 2. 89
效无制直统问整电动机原理工的力矩电动机。32.0有限转角力矩电的机liedngletargeatar给统组箱人恒定电流时，电动机在一定转角范压内工作并输出订拟恒定转的力矩电动机。磁滞步电动机lysleresissynchronousmnint3-2.97
史题滞材料的转子与定子鞭转密动作用产生的磁滞转矩使之运行的问步电动机，3. 2. 92
低速网步电动机lowspeedaynchronpuymotar不经机减减逐，利用定转子齿损愁阻效应，在工电杰供电下换得每分钟数十转或数咨转低的同步电动机，
3-2.93电机扩大机rotatingamplifier对各控制绕组输人的诺电信号在电机内进行磁合成，其结果经放大并以·一定功牵输出的特殊结构的直洗发电机。
3.2.94交搬电扩大机anrplidyne由一期电刷形成电枢辆短赔的两圾放大的电机扩大机，3.2.95伺服溃迹杭组*ervamotortachogenerEcor由同跟电动机和测逆发电机组应一体的机组。3.2. 96月
自整伺账能机servin
由自能角压整，直流力电动机和电了电路均战的小功率何服织计.它接收自整常发送机的电估号，精确现发逆视的轴忙和运动。3.3控制电机的电子拉制装量
GB/T 29D0.26.-94
3.3.1可服电机动择到器servamnrriccntroller
一种接收上位机信号和反能信亏，价变换或运算向功率放文带输出停号，控制例服电动矶完成预期运动的制装置。其整创尽是说风迪、缺节或其但间最电动机的案数。通常，每个参致尽出内部各自所控制环避行控制的，3.3.2功率放大舞poweramel'fier由输入倍导放大和控制以互流也源问控制电动机糖送能，以实现可制运动内装置。3.3.3脉觉调放大器ulaewid:madalatedamplitier是种开关式放大器，它的长关别率垣定，巴改变卡脉冲宽度，控制供给负赖的电压或求试的中均值。
3.3.4向服物器
serva driver
也括动率放大整和竭动控制器的电·子装置。3-3.5卓流伺服驱动器EXTvuGrieT与直流问服电动机配的司服兆动器。定流问服驱动器Acservaliver
与交流问服电动机配旁的询服驱动器3-3.7剧真新何眼电动或动器brushtessDservomsiarritivur与万制京流实雄机配会均何服邪动器3.3.9器inveler
将直流电变换为交流的装置，
3.3.9长进电动机控费器steppingmatorennzraller使变控步造电冲机实现智施运动的控制装境，3.3.10步进自动机驱动器teppingmototdriver以一定的时序，向步进市动机能纸步出功率的驱动器，般由退择转换器和均事改大器组求。抵转换器rinslar
将愉人步进造动指令转换成适合于驱动步逝电动机的时法逻料错号的电路或龄件，3. 3.12
角/师转换器angle/codeconvezter将转角较换成数码的装百破器件。3.3.13自馨危机/数转换器8yhru/digitulconvertes格日整角抱传号转换或数码的角/码转接需。3.3.14旅转变压器/数字转换器zezslver/digicslennvenr将能转变臣器信号转换成数码的物/码转换器。3-3.15数学/白整角机邦换器ligital/synehsoconvert=r将数字母转类减白整角机兰线信号的装留或器件。3.-3-1f数平/旋转变生器转换dirital/resnlvertnrrtcr将教字盘转协成放转变压器的四线信专的装配或器件。3.4结构类别术语
3.4.1共做路式coamonmagnerirmhypc两个或两个以上掠剂电新的烧组放在向一个长心亡的结构型式，3.4.2组载asemblyiype
有外壳和转轴等带件并装配成抵妮的电机结母型式、3.4.3分装式separated1ym
只有定子，转了求主恶部件，不能独立装配成整机为电机结均型式。3.4.coraepeed
CB/129C3.26--94
双通道自整能，范指些出留变感感多托中圾对数为1的新3.4.5机finespueu
双通过自能角机.范转心压器或感应将新器中然对效大于1的部分。3-4.6he1
出再类两以上控制巾机凯成任的结势到式，4主要零部件、附件
4.1染组
4.1.1输祖cutulwndirg
资比心范或心偿专的瓷组
4..2制绕runtrol winuding
降收得信以，整制电的落组。
4.1.3择rmhrunixingwirdin店
启受机受统中互批对接的三组整组。M1.4补线组unupeaxatingwind:ny来肖！利列余出求费作温您，送些等补偿的绝4.T.G泛偿组fed-back campeantingwindiag是供资店号.改公高微晓所的渐入，以交环经使圳条生实化对电机生能影响的绕。4.-G之ua:lralure-uxinwiuling娠与质您绕经辑空装汇以第度的究红。4？正弦能re wig
绕组的自效导体数近纠圾正落现经分布的绕组，正验输线si-oanwiding
前出电压的能值与控了转单至示雨数关系的烧证。4.1.9
杂锦li瓷组ceineoutputwincing摘正只送的极位与转子转而圣余账函数关系的尧组。4.1.10热绕组wrmw
为了板讯发也机的投术错标较快地法力所带要的热态指标、东测速发也机山增加的疑组：4.2机梯构性、电磁部件
4.2.1外子lo
杯型转自机中在轻子外制的定子4.2.2为宗平inerna:statur
杯型致子电机中在转于内例的定子。4.2.3外转xlarnx!rulur
安放在定了外制的转了。
4.2.4内iteraal rotor
我放在定子内谢的转子（即股旋转叫机的站的）4.2.5动了mvI-
直线电机的可运动部分.
4.2.6静了sy
直线电机中静上钓部外
4.2.7 是尺 6cale
致续感序司步程静止部分。
4.2.8滑尺si
真载感应同步的司动部公
4.2.9厘尼器nnuper
G号,T 2900.2694
方电科中准米制弱转了圳械抵药的部件。.2.杯转ragp10
空呈杆形内外两侧沟可安微宗子的转子。4.3附件
4-3.1步轮减速器Reataealigarbmx剂级或多级齿轮传动使换出转速低于它机龄速的装罩。5特性和套效
5.1.通用的特性和卷数
51.1静送送sla-elimne
电机不酒良时，使转产在性您位开始转动带克眼的照擦座力瓶，仓率摄力Caulombfrictiantorgue5.1.2
其大小与转迹无关的摩携纽力毛。5.3机性漆力起viscousfrictiantoitut其大小与转速有关的摩擦力钜。5-1.4检带阳力系hyslerezisErictia:Torque对应于铁心磁带损样而产牛的性方起.5.1.5励磁静岸燃力矩cxcitingfrictiontorque非规定励磁美件下，使转于在任意位正开始转动，薄克服的随力部，5.1.E堵转转柜stalltorque
自动机企规定的条件下转子在不同位载精转时所产生转矩的最小值。5.1.7转了转动慢atarinertia
柑对下转轴乾转中，心的转子惯性笼。5.1.8时可带数electricaltimeconla卡险联精人电压和规定条件下，堵转电机的筑组电就达到其最整他的63.2关所报时间。5.1.9热时间带数thcrmaltimeconsEnt在恒定动耗和规定象什下，电机端维温升达到片稳定偿的63.2%所帮时间。5.1.10电流链形因数irreutFur:fiurtor电流有效值与电流平均信的绝对信之比，禁载转造no-loadapeed
电动机在一定入象件下，空载时的稳转迪。5.1.12
圾限转速limirEpeed!
电机乍保证电气绝介电频度和机忧独度录件下，允评的最高转速。5.1.13（相位）H准电玉plnge refereacevuliage常为明位参者基准的电压，
5.7.14间分量in-phaxe5.1.15正交分基quadraturevomponert与基准电基波相他正变的分监。5-1.16电零信-liral zerupositionGBT2900.26-94
以率均机施转变压器、直线式差动变历器成资转式差动变压器辅市良法的波间明分基为时的转于征军
5.T17基满宽气零信Ielerenceeextrerl zeropositioa作为基准药电气零位，
5-1.12实性正（自整角机和整转变压器的）allulug(s:synhzandresoiver）口整角机放转正器转子处于电气零立时的输心压，5.7.19总值零位自total nu!l voltege总值零位中压品请波学位电用评减波本试电片热有与根值5.12返波零位电点funciananal|harnwnie1rll vellagufendarauita![harmoa:e]companeal f :.l! eh.ig1-
零位电压闪游波二谐波二分望。5.1.2/h（电座uutputvoktugrgradirnta.
测迷发电机准宗条件下，单位转速产少的愉出写压小。线生就转变后器冶规定条件下，每转动单位拍度带出电压的增罩。5.1.22州烤种北varlatioao:ushcoraJesise正反可间转动转于周范内，电属和尚环换动器整熟电阻放变化。5.1.23开路「短路翰人抗upeniruieshurteireuicingurimcdaace摘出端开路益路时入端的阻抗。5.7-24路路编限抗pa-circut[saortciuit]ourp mpelue输入端（和交辅组开器短路时，输尚端的旧抗：5-1.25lerc1e
自整向权和旋载变比器实际电气笠能与理论电气位置之劳，以价单支示5.1-2Eclecirical trcsnf nullpasition白整角机和族转变器实版电气带收与环论电气零使之差以乱战布表示。5.1.27线性误lunarity error
线性跃载变压器在工作转角范固内·输出电压第实际值与对成的理抢值之落对量大理论a
给出也之
。异求测违发电在规定杂件下，实标的输出电正与理论的缩出电正之差尚最大的理论始出瓶之比，
心。直流测注发良机在现定的转速范照内和规定的负载条件下，输出电压号埋烂出电应》荣对该轻速时理想辅出电压之比，5.1.28相位误差phaseror
：线性旋转变压器「界步测速发电乳在线性上作二转速范用内输出相位移的变化值，b、感应称扫器输出电乐的相位移对对数之比与其相应的转手实际转角之茶，5.1.29乎惊保差ullaeo1
以基证树值零适开始，输出电压的机位每确18°其对资的转子实际放附与理於签置。36c
5.1.30转子转角g：
转子然点准电气零位起的位格，5.1.31央谢角muaigatlenargle
自机转丁响商协洲位经成意定平衡位置的的范。5-1.32相il.你差deflectionofzempositinuarlwhrn coarstundfincspced10
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