A、卡文迪许通过扭秤实验测出了引力常量G，故A错误．
B、电荷周围存在电场，电荷间的相互作用力是通过电场发生的，电场是一种真实存在的物质，故B错误．
C、开普勒通过大量的观测数据，归纳得到了行星的运动规律；故C错误．
D、1820年丹麦物理学家奥斯特通过实验发现了电流的磁效应．故D正确．
故选：D
A、卡文迪许通过扭秤实验测出了引力常量G，故A错误．
B、电荷周围存在电场，电荷间的相互作用力是通过电场发生的，电场是一种真实存在的物质，故B错误．
C、开普勒通过大量的观测数据，归纳得到了行星的运动规律；故C错误．
D、1820年丹麦物理学家奥斯特通过实验发现了电流的磁效应．故D正确．
故选：D