数学家张广厚，考初中时因数学不及格，总分没上线而落榜。他没有气馁，决心学好数学。在补习班补习一年后，他以优秀成绩考上开滦二中（其中数学考了满分）。上中学时，他更注意练数学基本功，成为全校数学尖子，后考入北京大学数学系。上大学后，在一年级他就做了三千道数学分析习题，遇到难题，独立思考，有时憋十多天才做出来。

请结合材料回答：

①张广厚调节不良情绪和培养坚强意志的主要方法与途径分别是什么？

②试分析情绪与意志的关系。