A、万有引力公式只适合于两个可以看做质点的物体，如求相临的两个原子的引力就不能用上述公式，故A错误；
B、m₁与m₂受到的引力总是大小相等的，但与m₁、m₂是否相等无关，与m₁、m₂质量的乘积有关，故B正确；
C、式中r是两一定质量的物体间的距离，即使间距为零，但物体仍有大小，所以r达不到零，万有引力也不会趋近于无穷大，故C错误；
D、m₁与m₂受到的引力总是大小相等、方向相反的．涉及到两个物体，属于作用力与反作用力，故D错误；
故选B． A、万有引力公式只适合于两个可以看做质点的物体，如求相临的两个原子的引力就不能用上述公式，故A错误；
B、m₁与m₂受到的引力总是大小相等的，但与m₁、m₂是否相等无关，与m₁、m₂质量的乘积有关，故B正确；
C、式中r是两一定质量的物体间的距离，即使间距为零，但物体仍有大小，所以r达不到零，万有引力也不会趋近于无穷大，故C错误；
D、m₁与m₂受到的引力总是大小相等、方向相反的．涉及到两个物体，属于作用力与反作用力，故D错误；
故选B．