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题干给出的“齐人”，“鲁人”，“楚人”，“燕人”等名称的出现，主要是因为西周实行分封制．为了巩固统治，西周实行分封制，周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯．诸侯必须服从周天子的命令，向周天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时带兵随从天子作战．西周通过分封诸侯，开发了边远地区，加强了统治，成为一个强盛的国家．这些政权名称都源自西周分封制时的诸侯国．
故选A．
题干给出的“齐人”，“鲁人”，“楚人”，“燕人”等名称的出现，主要是因为西周实行分封制．为了巩固统治，西周实行分封制，周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯．诸侯必须服从周天子的命令，向周天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时带兵随从天子作战．西周通过分封诸侯，开发了边远地区，加强了统治，成为一个强盛的国家．这些政权名称都源自西周分封制时的诸侯国．
故选A．