A、用斐林试剂甲液和乙液混合后可鉴定葡萄糖，用蒸馏水稀释斐林试剂乙液，并不与甲液混合，在加入斐林试剂甲液并振荡后再加入稀释后的乙液，可鉴定尿液中的蛋白质，A正确；
B、脂肪鉴定应先脂肪含量较多的材料，可选花生种子，B正确；
C、苏丹Ⅲ染液遇脂肪的颜色反应为橘黄色，苏丹Ⅳ染液遇脂肪的颜色反应为红色．而花生油的颜色正好是橘黄色，如果使用苏丹Ⅲ，就会出现颜色重复的现象，不容易分清，所以食用花生油最好选用苏丹Ⅳ染液来鉴定，C正确；
D、甘蔗茎富含蔗糖，而蔗糖是非还原糖，D错误．
故选：D． A、用斐林试剂甲液和乙液混合后可鉴定葡萄糖，用蒸馏水稀释斐林试剂乙液，并不与甲液混合，在加入斐林试剂甲液并振荡后再加入稀释后的乙液，可鉴定尿液中的蛋白质，A正确；
B、脂肪鉴定应先脂肪含量较多的材料，可选花生种子，B正确；
C、苏丹Ⅲ染液遇脂肪的颜色反应为橘黄色，苏丹Ⅳ染液遇脂肪的颜色反应为红色．而花生油的颜色正好是橘黄色，如果使用苏丹Ⅲ，就会出现颜色重复的现象，不容易分清，所以食用花生油最好选用苏丹Ⅳ染液来鉴定，C正确；
D、甘蔗茎富含蔗糖，而蔗糖是非还原糖，D错误．
故选：D．